在刑法体系中，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。并非所有取走他人财物的行为都构成盗窃罪。司法实践中，认定盗窃罪需严格遵循犯罪构成要件，以下五个条件若不具备，则行为不构成盗窃罪。
一、缺乏非法占有目的
主观上的非法占有目的是盗窃罪的核心要件。如果行为人取走财物并非意图永久剥夺权利人对财物的所有权或占有权，则不构成盗窃。例如，暂时使用他人物品并打算归还，属于“使用盗窃”，一般不以盗窃罪论处。又如，债权人擅自取走债务人财物以抵偿债务，其目的为实现债权而非非法占有，通常不认定为盗窃。实践中需通过行为人的客观表现、财物处置方式等综合推断主观意图。
二、财物价值未达立案标准
盗窃行为涉及的公私财物必须达到法定数额标准或符合特定情节。根据司法解释，普通盗窃需达到“数额较大”起点（通常为一千元至三千元以上，各地区根据经济水平调整），未达此标准且不符合多次盗窃、入户盗窃等情节的，不构成盗窃罪，可能仅受治安管理处罚。例如，偶尔窃取少量食品、生活用品等价值微薄财物，一般不作为犯罪处理。
三、行为人无刑事责任能力
犯罪主体需具备刑事责任能力。依据刑法，不满十六周岁的人对盗窃罪不承担刑事责任；已满十六周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或减轻处罚。精神病人不能辨认或控制自己行为时造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。但间歇性精神病人在精神正常时犯罪，应当负刑事责任。
四、取得财物未违背他人意志
盗窃行为须具有“秘密窃取”特征，即行为人主观上认为未被财物占有人发觉。如果财物占有人基于真实意愿交付财物，即使该意愿存在瑕疵（如受欺诈），也不构成盗窃，可能涉及诈骗或其他罪名。例如，行为人通过欺骗手段使占有人自愿交出财物，属于诈骗而非盗窃。公开夺取财物可能构成抢夺罪，暴力取得财物可能构成抢劫罪，均与盗窃罪存在界限。
五、存在正当权利或认识错误
行为人基于正当权利主张或事实认识错误而取走财物，可能阻却犯罪故意。例如，误将他人物品当作自己所有而取回，因缺乏盗窃故意而不构成犯罪。又如，在民事纠纷中，当事人因产权争议擅自取走标的物，属于权利行使过当，一般通过民事途径解决。但需注意，若认识错误可避免而未避免，或权利主张明显无理，则可能承担相应责任。
盗窃罪的认定需严格遵循主客观相统一原则。缺乏非法占有目的、财物价值不足、行为人无责任能力、取得财物未违背他人意志以及存在正当权利或认识错误，均是阻却盗窃罪成立的重要条件。司法实践中应细致辨析，避免客观归罪，以维护法律适用的准确性与公正性。公民也应了解这些界限，既保护自身权益，也避免误触法网。